Умение почувствовать и отразить наиболее характерные особенности исторической эпохи, а также интерес к личности Петра I позволили художнику-графику, профессору Императорской академии художеств Д. Н. Кардовскому выполнить несколько выразительных сюжетов для серии «Картины по русской истории».

Интересно решена работа Дмитрия Кардовского «Солдаты Петра Великого».
Изображен, очевидно, берег залива в Петергофе. Солдаты тренируются или готовятся к походу, офицеры на валу под ветром изучают карту.

Композиция не является изображением реальных событий Северной войны, но дает представление о родах войск армии тех лет. Солдаты и офицеры, представители созданных Петром полков так называемого иноземного строя, изображены в момент воображаемого отдыха перед очередным сражением.
Фузилеры, гренадеры, драгуны, артиллеристы расположились с внутренней стороны бруствера, на котором идет совет высших командиров, склонившихся над картой.
Среди членов совета угадывается фигура самого Петра.

Легкая театральность, присущая работам этого большого мастера, придает композиции удивительную выразительность.