Первые астрономические часы, установленные в соборе в 1408 году, были уничтожены анабаптистами в 1534 году.
Новые часы создавались в 1540—1542 годах. Расчёт часов выполнил математик Дитрих Цвивель и францисканский монах Иоганн фон Аахен. Часовой механизм изготовил слесарь Николаус Виндемакер, а художественное оформление выполнил Людгер том Ринг Старший.
В связи с тем, что в результате календарной реформы в католических странах — когда взамен старого юлианского календаря был введён папой Григорием XIII новый Григорианский календарь — следующим днём после четверга 4 октября 1582 года стала пятница 15 октября.
Также было изменено правило високосного года (по-прежнему високосным оставался год, номер которого кратен четырём, но исключение делалось для тех, которые были кратны 100, отныне такие годы были високосными только тогда, когда делились ещё и на 400).
Это привело к тому, что теперь Пасхалия, определяемая с помощью астрономических часов собора Святого Павла стала неточной.
В 1696 году был обновлён часовой механизм, добавлены фигуры бога Хроноса и Смерти.
В 1818 году в часах был установлен новый 4-метровый маятник, что привело к увеличению шумности механизма и постоянным жалобам верующих.
В 1927 году часы демонтировали для капитального ремонта. Расчёты для нового часового механизма выполнили Эрнст Шульц (Ernst Schulz) и Эрих Хюттенхайн (Erich Huettenhain) из Астрономического сообщества Мюнстера.
Работы выполнялись на часовом заводе Генриха Эггерингхауза в 1929—1932 годах. Во время второй мировой войны часы были эвакуированы и запущены снова 21 декабря 1951 года.
В настоящее время часы показывают не только время, но и фазы Луны, положение планет, имеют вечный календарь до 2071 года. Каждый час на трубе играет механический человечек, женская фигура бьёт в колокол. Смерть отбивает каждые четверть часа, при этом Хронос переворачивает песочные часы.
Ежедневно в полдень фигуры трёх волхвов окружают фигуры Девы Марии с Младенцем на коленях.
Технические данные часов:
Высота — 7,8 м
Ширина — 4,1 м
Диаметр циферблата — 3,0 м
Вес — 110 кг
Астрономические часы Мюнстерского кафедрального собора
Фото: Астрономические часы в Кафедральном соборе Святого Павла (нем. St.-Paulus-Dom) — католическом храме в городе Мюнстер (Германия).
