Счастье — это когда дети — успешные, состоявшиеся, независимые от родителей люди. А родители — свободные от предрассудков, самодостаточные, независимые от детей. Вот тогда между ними возможны идеальные отношения, построенные на безусловной любви.
Главное, чтоб никто никого не "учил жить")