Амали (Амели) Мария, герцогиня Баварская, родилась 24 декабря 1865 года в Мюнхене в семье врача и генерала Карла Теодора, герцога Баварского. Он был сыном герцога Максимилиана Иосифа и Людовики Баварской, братом знаменитой императрицы Сисси.
Был женат на Софи, герцогини Баварской, урожденной принцессы Саксонской. Принцесса София Саксонская была дочерью короля Саксонии Иоганна I и баварской принцессы Амалии Августы.

Она была единственным ребенком в этом браке. Мать герцогини Амали умерла в 1867 году.
После смерти своей первой жены Карл Теодор женился на Марии Жозефе, герцогине Браганской, инфанте Португалии, в 1874 году. В этом браке родились три дочери и два сына.

Девочка родилась, как и ее знаменитая тетя, в рождественский вечер. Матери своей, саксонской принцессы Софи, принцесса не помнила. Та еле пережила тяжелые роды, постоянно болела и умерла от простудных осложнений, когда девочке не было и двух лет.

Во втором браке отец Амалии женился на португальской инфанте Марии Жозе. Таким образом невесткой Людовики стала дочь некогда ею любимого Мигела. Вот такая вот ирония судьбы.
Спустя пару лет старший сын того Мигела женился на одной из внучек Людовики. Только сам Мигел об этих браках своих детей не узнал, так как умер еще до этого. Королем Португалии он пробыл всего шесть лет.

Мачеха хорошо относилась к падчерице. Кстати две сестры мачехи тоже вышли замуж за вдовцов с детьми и тоже хорошо относились к детям мужей от предыдущих браков.

Герцогиня Амали принадлежала к герцогской линии Баварского дома (Виттельсбахов), который был тесно связан или соединен браком с ведущими католическими правящими семьями Европы.

Летом 1889 года, через несколько месяцев после трагедии в Майерлинге императрица Сиси снова побывала в родных местах.

*
Майерлингская трагедия — название событий, приведших к самоубийству (а по мнению некоторых исследователей, убийству) Рудольфа, кронпринца Австрии, и его любовницы, баронессы Марии Вечеры. Рудольф был единственным сыном австрийского императора Франца Иосифа I и императрицы Елизаветы (Сиси), наследником трона Австро-Венгерской империи.

Во время прогулки с Амалией по берегу Штарнбергерзее у них зашел разговор про недавнюю таинственную смерть короля Людвига в этом озере. Императрица призналась племяннице, что во сне ей часто являются духи умерших Людвига, Рудольфа и деверя Максимилиана.
Покойный Людвиг даже умудрился «поссорить» Сиси с матерью и братом. Людовика и Карл Теодор считали Людвига психически больным человеком, а Сиси защищала его, говорила, что он был просто несчастен. И в пылу спора Сиси крикнула родным, что раз они с ней не согласны, то ноги ее больше не будет в Поссенхофене! Но, конечно, обещания своего она не сдержала…

А вот с двоюродной сестрой, эрцгерцогиней Мари Валери, (дочерью Сиси) Амалию связывала многолетняя дружба.

Герцогиня Амели была любимой внучкой Людовики Баварской, которая ухаживала за Амели после ранней смерти ее матери. Амели даже написала рукописный текст объемом 160 страниц, который она назвала «Воспоминания о бабушке».
Бабушка также поведала внучке свои сердечные тайны и рассказала, что ни одна из ее сестер, включая ее саму, не вышла замуж по любви. И что человек, которого она любила — Мигель Браганса — несколько раз безуспешно просил ее руки у ее отца, баварского короля. Последнее предложение руки и сердца пришло, когда Мигель уже был королем Португалии, но письмо скрыли от Людовики, чтобы ее не расстраивать — за два дня до этого она обвенчалась с герцогом Максом.

Однажды в минуты откровения её бабушка Ludovika сказала внучке:"Поверь мне, в замужестве нет ничего хорошего. Муж это сплошная головная боль, а когда под старость ты вроде привыкаешь к нему, то дети начинают покидать твой дом.»

Внучка Амалия была очень интровертной и застенчивой девушкой и Людовика, герцогиня Баварская, не хотела уходить из этого мира, не найдя подходящего жениха для любимой внучки. Она сама себе поставила эту задачу в качестве своей последней миссии в этом мире.

В декабре 1891 года (за полтора месяца до смерти Людовики) в Поссенхофен заехал 27-летний Вильгельм герцог фон Урах, старший сын первого герцога фон Ураха (представителя морганатической ветви Вюртембергского дома) и его второй жены, принцессы Флорестины из Монако, который вполне подходил на эту роль. Людовика пригласила молодого герцога остаться на ужин. Придворная дама Мария фон Редвиц пристуствовала при этом и позже удивлялась, насколько быстро старая герцогиня, которой уже шел 84-й год,  нашла общий язык с Вильгельмом.
 Молодой человек произвел на герцогиню хорошее впечатление своим блестящим умом, серьезностью и хорошими манерами. 

Вильгельм фон Урах жаждал активной политической деятельности и был в разное время претендентом на разные троны. До 1911 года он считал себя наследником трона Монако, однако Франция была против, потому что и так уже почти на всех тронах Европы сидели сплошные немцы.

Свадьба Амалии с Вильгельмом фон Урахом состоялась 4-го июля 1892 года, на прекрасном озере Тегернзее, в окружении лесистых гор, через четыре месяца после смерти бабушки, венчание проходило в монастырской церкви в городе Тегернзее.

После брака Амалия стала зваться герцогиней фон Урах, но также сохранила титул Ее Королевское Высочество.
После замужества герцогиня занимала несколько почетных должностей: она была покровительницей Католической высшей школы для девочек в Штутгарте, Вюртембергского благотворительного общества в Мюнхене, Военной ассоциации «Герцогиня Амалия» в Гроссенгстингене и Общества Святого Винсента де Поля.

Помимо общественной деятельности, особенно примечателен ее интерес к музыке. Подобно своей сводной сестре, королеве Бельгии Елизавете, которая сама была выдающимся музыкантом и значительной покровительницей музыки, герцогиня Амалия оказывала музыкантам поддержку различными способами, о чем свидетельствуют письма музыкантов к ней.
Кроме того, следует отметить, что герцогиня Амалия поддерживала австрийского композитора Антона Брукнера вместе со своим дядей, императором Францем Иосифом. Благодаря вмешательству герцогини композитор получил ежегодное жалование и апартаменты во дворце Бельведер в Вене.

В браке родилось девять детей. Кроме старшей дочери, скончавшейся подростком, все достигли взрослого возраста.

Амалия умерла в 1912 году на 47-м году жизни, вскоре после рождения девятого младшей: дочери Мехтильды.