Идиот.
Происхождение слова в высшей степени благородное. Греческое «Идиотэс» означало вовсе не дурень, а «частное лицо». В языке византийского христианского духовенства этим словом обозначали мирянина, нецерковника, а так как мирян не уважали, слово приобрело негативный оттенок.

Олух.
Произошло от «волоха» (пастух). Так что если назвали «пастухом царя небесного», это даже комплимент.

Болван — в древнерусском «массивная глыба», «скала», идол

«Подлец» в польском языке означало «простой, незнатный человек».

Поганец (пришло из латыни) — селянин. Деревенский житель, церковнославянское, означает язычника

Кретин (тоже из латыни) — христианин.

Слово «скотина» произошло от германского «Скат».
Оно первоначально означало «деньги», «богатство», «сокровище».
«Сволочами» в древнем русском языке называли людей, которые собрались (то есть сволоклись) в какое-то определенное место. Это слово — однокоренное со словом «волость».

Не относилось к бранным словам и слово «негодяй». Оно обозначало «рекрут, непригодный к воинской службе».

Иной смысл имело и слово «зараза».
Если бы так лет 250 назвали девушку. Она бы не обиделась, а поблагодарила бы за комплимент. В те времена фраза «Какая вы зараза!» означало «Какая вы прелесть, само очарование!»

Слово «ряха» не имело никакого отношения к лицу.
Это было определение опрятного, аккуратного человека. Теперь же осталось одно «неряха», а антоним почему-то приобрел совершенно неожиданный смысл.

«изверг» — это не мучитель какой, а 1. лицо, извергнутое из священного сана. 2. — выкидыш

Сволочами в Новгороде называли изгнанных с веча---их часто приходилось уволакивать с площади силой, а то и сволакивать за ноги.