1) Во-первых, скаляр. Довольно-таки часто этот термин ошибочно отождествляют с числом. Нет, всё обстоит немного не так: скаляр — это величина, каждое значение которой может быть выражено лишь одним числом. В физике примеров масса: длина, ширина, площадь, объём, плотность, температура и др. Всё это скалярные величины. И, кстати, масса — тоже пример.

2) Скаляр (от лат. scalaris — ступенчатый)

3) Слово скаляр и производное прилагательное скалярный (напр., скалярная величина) произошли от латинского scalaris «ступенчатый». А как так получилось, что величина, характеризуемая только числовым значением, связана со ступенчатостью?

4) СКАЛЯР (от лат. scalaris ― ступенчатый) (скалярная величина) ― величина, каждое значение которой (в отличие от вектора) может быть выражено одним (действительным) числом, вследствие чего совокупность значений скаляра можно изобразить на линейной шкале (скале ― отсюда название). Длина, площадь, время, температура и т. д. ― скалярные величины.

5) Шкала ― от лат. scala ― лестница, производное от scandere ― подниматься. Итак, родственными являются слова скаляр, шкала, а также эскалатор.