Различают физические, социальные границы и духовные границы.
Нарушение их -либо бестактность (хабалистось), либо осознанная провокация.

Физические. Оставим в стороне юридический аспект (дом, территория).

Адекватный человек с хорошими психологическими границами, не будет вторгаться без спроса на территорию другого, дотрагиваться до незнакомого человека, обнимать и целовать знакомого, или даже близкого без его на то разрешения.

Человек с хорошими психологическими границами понимает, что он отдельная от другого личность, даже от очень любимого, и, поэтому, даже горячо любимый им муж или жена, может иметь отличное от него мнение и желание.

Социальные границы — это все, что связано с понятиями государство, политический, общество, политика, суверенитет и т. д.

Духовные границы. Почему-то нельзя оскорблять чувства верующих. А неверующих, что, можно?.К примеру, не единожды объясняешь знакомым, чтобы не засерали (уже лучших слов не нахожу, только худшие) память телефона пересланными сообщениями, многие из которых вирусные, и религиозными открытками. Вот скажите, на кой ляд глазированная открыточка с Христом атеисту. Да ладно бы от истинно верующего человека, а от особи, у которой размыты как нравственные, так и духовные границы.

Нарушение границ — это не только, когда кто-то извлекает пользу из вашей беспомощности или отсутствия. Например, ваши родственники отдают вашего кота в добрые руки, пока вы лежите в больнице.
Но и то, кому вы доверяете, раскрывает ваш секрет третьим лицам.

И в заключение замечательный анекдот, который точно отражает суть межличностных границ

Жена: Наша соседка беременна!
Муж: Это ее проблема!
Жена: Она беременна от тебя!!!
Муж: А это моя проблема!
Жена: Что люди-то подумают!!!
Муж: Это их проблемы!
Жена: Но я в ярости!
Муж: Ну это твоя проблема!