Человек не боится неудачи, он боится успеха. Так как в случае неудачи, он плюс/минус сохраняет свое «стабильное данное» и продолжает жить как и раньше своей понятной привычной жизнью, ничего особо не теряя. В случае успеха, человек попадает в «зону неопределенности», со всеми возможными стрессами, страхами и незнанием того, чего ожидать. Именно это его и пугает.
Стабильное данное - это то, на что можно опереться в материальном или эмоциональном виде. Другими словами привычная (предсказуемая) жизнь. Именно поэтому человек делает выбор в пользу сохранения "статуса-кво".