Отношения между мужчиной и женщиной, когда человек воспринимается как носитель пола, называются сексуальными отношениями. Сексуальные — от слова sex (пол), а не от слов — член, сиськи и сеновал. Важное замечание — сексуальные отношения возникают между разнополыми людьми только после длительного контакта, «тесного общения», т. е. после приобретения нужной степени близости и заинтересованности.
То есть «заценить сиськи у той в розовом топе» — это не сексуальные отношения. Это биологический инстин…