В русском языке есть два глагола: лазить и лазать.
И в речевой практике они абсолютно равноправны.
Правда, слово лазить считается общеупотребительным и стилистически нейтральным.
Корректная форма 1‑го лица единственного числа настоящего времени — лажу.
Глагол лазать, как считают составители некоторых словарей, носит разговорный окрас. Это слово допустимо в устной речи, но нежелательно на письме.
Форма 1‑го лица единственного числа настоящего времени в этом случае будет иной — лазаю.
Таким образом, верны лазить и лазать, лажу и лазаю.
Но лазить и лажу писать всё же грамотнее с точки зрения строгой литературной нормы.
А вот всевозможные лазю, лазию, лазиешь точно недопустимы ни в устной, ни в письменной речи. Ни при каких условиях!
Немало проблем доставляет и повелительное наклонение этих и родственных глаголов: лазий, слазий, залазий.
Всё это, конечно, неправильные варианты.
Некоторые справочники даже указывают, что у слова лазить повелительной формы вообще нет.
Поэтому, чтобы точно не ошибиться, если вы просите кого‑то откуда‑то спуститься, лучше говорить слезай (а если наоборот — залезай).