Значение — шутливое утешение тому, кто ушибся, порезался («Толковый словарь русского языка» Д. Н. Ушакова).
Выражение пришло к нам из русской крестьянской среды. Молодые парни уговаривали девушек заняться с ними любовью, используя именно эту фразу. Потом фраза стала крылатой и получила современное значение.